视觉寻址定位技术实现灌装桶自动定位，视觉寻址机器人灌装线主要由自动开盖、灌装、称重计量、关盖、压盖、贴标、移载码垛等工位组成，还可以选配自动复检、打包缠绕、入库存储及全流程远程数据管理等功能；整线根据需求进行模块配置，自动化程度高，灌装速度快，计量准确度高；并可与智能立体桶库无缝对接，数据具有存储、查询及管理功能。
安全环保特性：复合防爆、安全防护、无气体污染、无渗漏（泄漏、滴漏）、清洁环保；
根据物料特性可选配氮气置换、风幕保护、管线吹扫、清洗、伴热、气液分离等辅助功能。
技术参数：
灌装容量：100L～300L/桶（钢桶/塑料桶）
称量范围：100L～300kg
灌装速度(水介质)：40～60桶/小时 (200L单工位灌装) 80～1200桶/小时 (200L双工位灌装)
计量误差：±0.2%
桶口定位方式：模拟视觉
开、关盖失误率：＜2‰
整机防爆等级：Ex d e ib mbⅡBT4 Gb
